中央空調(diào)的風(fēng)管的檢測(cè)與清洗是一項(xiàng)關(guān)系到健康的大事，在發(fā)達(dá)國(guó)家，一般都通過(guò)風(fēng)管清洗機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)清洗，在國(guó)內(nèi)，這項(xiàng)技術(shù)可以說(shuō)是剛剛起步。如何分析研究中央空調(diào)風(fēng)管清洗機(jī)器人技術(shù)，系統(tǒng)的具體參數(shù)，系統(tǒng)組成，主要功能，清洗方案以及清洗的要求和標(biāo)準(zhǔn)等，為今后實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和應(yīng)用，我們不斷在努力。

風(fēng)管清洗機(jī)器人分為機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。

1.機(jī)械系統(tǒng)主要包括移動(dòng)小車(chē)、清洗裝置和視覺(jué)及超聲波避障系統(tǒng)。

2.控制系統(tǒng)主要包括車(chē)載控制系統(tǒng)和控制箱兩部分。

主要重點(diǎn)研究幾方面

1．清洗機(jī)器人系統(tǒng)的總體規(guī)劃，系統(tǒng)的具體參數(shù)，系統(tǒng)組成，主要功能，清洗方案以及清洗的要求和標(biāo)準(zhǔn)等，

2．移動(dòng)小車(chē)車(chē)體的移動(dòng)方案、驅(qū)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)裝置及移動(dòng)小車(chē)的越障能力、移動(dòng)小車(chē)在風(fēng)管內(nèi)轉(zhuǎn)彎時(shí)的通過(guò)性和最小轉(zhuǎn)彎半徑等；

3．清洗裝置中清洗臂舉升機(jī)構(gòu)和清洗刷的優(yōu)化設(shè)計(jì)，清洗作業(yè)空間和清洗力分析等；

4．清洗機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，圖象處理、特征提取原理及算法，超聲波避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等；

5．清洗機(jī)器人車(chē)載控制系統(tǒng)的硬件選用和軟件設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和CCD攝像頭控制電機(jī)的調(diào)速、位置伺服控制等；

6．機(jī)器人控制箱的整體設(shè)計(jì)，控制箱硬件的選用，控制任務(wù)的劃分與實(shí)現(xiàn)、通訊協(xié)議的指定和通訊模塊等問(wèn)題。

清洗機(jī)器人的出現(xiàn)為中央空調(diào)風(fēng)管清洗提供了良好的措施，是今后努力的方向和目標(biāo)。