超聲波是一種依靠介質來傳播的聲波，它具有機械能，因此，在傳播的過程中和介質相互作用，存在著反射、折射與透射現象,超聲波如果只沿其傳播方向前進，此時不存在反射、折射問題。如果超聲波在非均質性組織內傳播或從一種組織傳播到另一種組織 , 由于兩種組織聲阻抗的不同，在聲阻抗改變的分界面上便會產生反射、折射和透射。

聲波能量作用于介質，會引起質點高頻振動，產生速度、加速度、聲壓和聲強等力學量的改變，從而引起機械效應 ，由于介質對超聲能量的吸收，將使介質溫度升高，從而引起熱效應，當超聲波作用于液體時，會使液體內部壓力發生變化，產生壓力或拉力，當拉力達到一定強度，可以使液體分子斷裂，產生近于真空的空穴，也稱空化效應等。