超聲波傳感器使用的基本原則

    超聲波傳感器是利用傳感器頭部的壓電陶瓷的振動，產生人耳聽不見的高頻聲波，

來進行感應，如果聲波碰到了某個物體，傳感器就能接收到返回波。

    傳感器通過聲波的波長和發射聲波以及接收到返回聲波的時間差，就能確定物體的

距離。比較具有代表性的，一個傳感器可以通過按鈕的設定，來擁有近距離和遠距離兩

種設定，無論物體在那一種界限里，傳感器都可以檢測到。

    例如：超聲波傳感器可以安裝在一個裝液體的池子上，或者是一個裝小球的箱子上

，向這個容器發出聲波，通過接收到返回波的時間長短就能確定這個容器是滿的、空的

或者是部分滿的。

    超聲波傳感器還有使用的是獨立的發射器和接收器，當檢測緩慢移動的物體，或者

需要快速響應或者在潮濕環境中應用時，這種對射示或者叫分離式的超聲波傳感器就非

常適用。在檢測透明物體、液體，檢測光滑、粗糙和有光澤的，半透明材料的物體表面

，和檢測不規則物體時，超聲波傳感器都是首選。

    超聲波傳感器不適用的情況有：戶外，極熱的環境，有壓力的容器內，同樣不能檢

測有泡沫的物體。